Gallai system gorbenion awtomataidd helpu i symleiddio prosesau llafurddwys megis cribinio sbwriel a chasglu wyau a marwolaethau mewn cytiau dofednod.
Er bod awtomeiddio yn ateb addawol i lawer o'r heriau y mae ffermydd dofednod yn eu hwynebu, mae'n anodd ei ddefnyddio a'i weithredu mewn tai dofednod masnachol oherwydd ffynonellau pŵer cyfyngedig a diffyg lle.
Gallai cerbyd ymreolaethol gydag atodiadau uwchben sy'n newid ymarferoldeb y system fynd i'r afael â'r materion hyn a lleihau faint o lafur sydd ei angen i gyflawni rhai tasgau.
Wrth greu'r dechnoleg aml-swyddogaethol, dewiswyd mynd i'r afael â thasgau cyffredin sy'n ymwneud â llafur y mae'n ofynnol i weithwyr dofednod eu gwneud megis cribinio sbwriel neu gasglu wyau a marwolaethau. Mae'r dyluniad cysyniadol yn galluogi'r system i fynd i'r afael â heriau fferm lluosog tra'n dal i ganiatáu i adar symud yn rhydd o amgylch y dechnoleg.
Sut mae'n gweithio?
Mae'r gosodiad sengl yn cynnwys cerbyd ymreolaethol gyda phedair olwyn sy'n cael ei bweru gan addasydd bot aml-ddefnydd. Mae'r atodiadau lluosog a llinellau cyfleustodau a ddefnyddir yn newid ymarferoldeb y bot. Mae'r cerbyd yn cael ei bweru gan gyflenwad ynni cyson (AC neu DC) o'r nenfwd i leihau gwastraff batri, cyflenwad dŵr ffres a llinellau tynnu gwastraff.
Wrth ddefnyddio'r bot ar gyfer rheoli sbwriel, mae chwistrell diheintio yn atal lledaeniad halogiad fecal tra'n trin y sbwriel a'i drin â gwres ar yr un pryd. I'r gwrthwyneb, pan gaiff ei ddefnyddio fel casglwr wyau llawr, mae'r bot yn rholio o gwmpas y tŷ yn araf, yn tynnu wyau o'r llawr ac yn eu hanfon i'r system uwchben i'w casglu.
Gall y system gael ei rhoi ar waith ar ffermydd presennol heb fawr ddim newidiadau i'r cynllun. Yn ogystal, mae'n lleihau llafur, yn cynyddu effeithlonrwydd ac yn lleihau costau gweithredu'r fferm.
